圖說：滴滴自動駕駛COO孟醒與Udacity創(chuàng)始人兼董事長Sebastian Thrun討論自動駕駛場景 來源/采訪對象供圖(下同)

新民晚報(bào)訊(記者 金志剛)今天，滴滴自動駕駛發(fā)布全球首支自動駕駛連續(xù)5小時(shí)無接管視頻。滴滴自動駕駛公司COO孟醒，邀請Udacity創(chuàng)始人兼董事長、谷歌無人駕駛項(xiàng)目創(chuàng)始人、被譽(yù)為“無人車之父”的Sebastian Thrun參與連線，一起討論這支視頻中的技術(shù)亮點(diǎn)。

這是滴滴自動駕駛團(tuán)隊(duì)軟件版本迭代后，于近期錄制的一支路測視頻。視頻從下午開始拍攝，歷經(jīng)白天、黃昏以及夜晚。測試車輛行駛于上海嘉定區(qū)，途經(jīng)范圍包括人流密集的嘉亭薈商業(yè)區(qū)、工廠區(qū)、辦公區(qū)和住宅區(qū)等。

從畫面中可以看出，公開道路上測試場景豐富，在路測過程中有穿梭的行人、自行車、摩托車，以及大型車輛等。5小時(shí)的測試過程中，滴滴路測車輛在環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。Sebastian Thrun對視頻中車輛的表現(xiàn)給予了極高的評價(jià)，他稱視頻中的畫面展現(xiàn)了全球自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先水平。

此次測試場景除了涵蓋狹窄路段超車、無保護(hù)左轉(zhuǎn)以及大型路口掉頭等復(fù)雜場景，還包括非?？简?yàn)環(huán)境感知技術(shù)的連續(xù)逆光行駛。強(qiáng)光環(huán)境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽板，而滴滴自動駕駛則通過多傳感器融合方案以及添加和光照相關(guān)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)，確保不同亮度下的感知效果，從而達(dá)到即便在嚴(yán)重逆光的情況下依舊能夠準(zhǔn)確識別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。

圖說：滴滴自動駕駛路測車輛

視頻中，隨著通勤晚高峰的到來，天色漸晚的同時(shí)，上海嘉定區(qū)十字路口下也涌現(xiàn)大量行人和單車，以及一些白天行駛時(shí)不曾遇到的大型班車。這些動態(tài)因素的變化、疊加，對自動駕駛預(yù)測、決策和規(guī)劃的部分提出更高要求。目前滴滴自動駕駛車輛會在特定場景，例如幼兒園附近，開啟“安全模式”，以更謹(jǐn)慎的方式進(jìn)行駕駛。

除基于測試車數(shù)據(jù)開展技術(shù)研發(fā)，在該版本的開發(fā)過程中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對大量該區(qū)域的人工駕駛車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用，以提升對交通參與者行為的預(yù)測準(zhǔn)確性，從而改善自動駕駛車在路口避讓等交互場景的處理能力。

資料顯示，滴滴自動駕駛于2016年開始組建團(tuán)隊(duì)。2019年8月該團(tuán)隊(duì)升級為公司。目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過500人。據(jù)了解，滴滴自動駕駛已經(jīng)在上海、北京、美國加州等多個(gè)地方獲得自動駕駛道路測試牌照，并于去年6月在上海面向公眾推出載人測試服務(wù)。今年3月，滴滴自動駕駛宣布與廣州花都區(qū)達(dá)成汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目合作。