前面的文章中，我們對HART協(xié)議的消息格式的具體內(nèi)容進行了分析。那么很多朋友還沒有完全掌握，為了讓大家對這部分知識有一個清晰的思路。下面我們來對HART協(xié)議的數(shù)據(jù)格式以及消息結(jié)構(gòu)的內(nèi)容進行一下舉例分析。

HART協(xié)議數(shù)據(jù)格式

如果傳送的命令不成功，那么響應(yīng)中就不包含數(shù)據(jù)。然而響應(yīng)值是從現(xiàn)場設(shè)備內(nèi)存中取出的，是一個近似值。數(shù)據(jù)所占的字節(jié)和格式視不同的命令而定，具體的規(guī)則可以查詢相關(guān)的資料。

看實例了解HART協(xié)議消息結(jié)構(gòu)

例1：主機到從機

上面是主機到從機發(fā)送的一條消息。前5個字節(jié)值都為FF，顯然他是導言字節(jié)。接著的82起始字節(jié)，表示主機到從機發(fā)出的長結(jié)構(gòu)的消息。后5個字節(jié) “A6，06，BC，61，4E”是地址字節(jié)化為二進制表示如下： 

可見首字節(jié)A6的***位為1表示主機，次高位為0表示非突發(fā)模式，后面的38 b表示設(shè)備的惟一標號：“100110”是生產(chǎn)廠家代碼，值為38，是Rosemount公司的代碼；后一字節(jié)06是設(shè)備型號代碼，06代表的型號是3051C；后面的3個字節(jié)是設(shè)備識別號，本例中的值為12345678；再接下來的01是命令字節(jié)，表示1號命令，即讀取PV值后面的00是表示數(shù)據(jù)的長度；本例中無數(shù)據(jù)，值為0；***是校驗字節(jié)B0。

例2：從機到主機

HART協(xié)議的從機到主機的例子，表示的是從機到主機的一條消息。本例大部分與例1相似，不同的是數(shù)據(jù)字節(jié)不再為0，其中的06表示單位PSI；后面的4個字節(jié)是用浮點數(shù)表示的值， 為5．5。并且由于本例是由從機到主機的應(yīng)答消息，所以存在著狀態(tài)位，即本例中的00 00表示OK。

例3：突發(fā)模式

上面是突發(fā)模式HART協(xié)議發(fā)出的一條消息。

第1個字節(jié)81表示突發(fā)的長結(jié)構(gòu)模式，與前例中相似的地方我們不再介紹。注意到狀態(tài)字節(jié)“00 60”后的字節(jié)“41 3FA000”，他表示的是當前的電流值，計算后是11．976 6；后面的27表示單位mA，像后面的39表示“％”一樣。數(shù)據(jù)字節(jié)中的“42 47 60 00”，“BF06 60 00”，“41 95 0000”分別表示“SV”，“TV”，“FV”表示方法與PV相同。經(jīng)過解釋后的消息可以表示為：“LBTXS／RdAllPv／026／0060／11．9766／mA／11．9766／％／49．8438／psi／－0．524902／％／18．625／D4”。